利用多年来积累的车载技术开发培育的EPS-MCU（电动助力转向系统控制单元）技术，提升“机器人底盘”的规格。通过设想在“工厂/仓库”和“一公里配送”场景中普及机器人的问题，为进一步赋予机器人运行的可靠性、灵活性以及智能化，助力改进工厂生产效率、物流运转，推进研发。

如今多地的工厂已被要求具备“多品类少批量”的生产能力，生产线配置需要频繁更新，机器人则需要更灵活的系统；生产线高频调整，仓库中的AGV（自动导引车）也需要对应地改变其运行速度，但若要改变车轮移动的精细控制就意味需要对其进行重新编程。因此为了保障生产线高效和稳定的输出，机器人需要具备更高的可靠性和灵活性。

互联网推动电商的普及。但是在尤为重要的一公里配送环节*1，却因配送地区和路线难以预判，成为了自动配送机器人没有实现被广泛应用的原因之一。

汽车零部件赋能机器人进阶之路

为了应对以上的种种问题，电装采用EPS-MCU技术改进“机器人底盘”的规格。EPS-MCU系统在汽车中是辅助转向功能，通过电机的动力辅助方向盘，可以轻松操作一辆重达数吨的汽车。而可靠性、智能化、低成本、高功率正是其作为汽车零部件的特点。

双系统助力可靠性和高效率

电装在2015年便开发了双系统EPS-MCU，即一台电机拥有电子电路和电机卷线各两套系统，在运行时可同时供应辅助力，即便其中一套系统出现故障，另一套系统也将持续输出，保障了运行的可靠性。在双系统输出的双倍电力下，AGV将能实现承载更多物品，从而提高运行效率，促进精益生产。

本文摘自；网络 日期 ：2022-07-18
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