在钢琴边的屏幕上轻点《卡农》，一位名为“晓乐”的演奏者手脚并用，随即，旋律从钢琴中悠扬而出。

“晓乐”并不是人类，而是一个机器人。

借助高精度视觉感知系统，可**定位琴键、人脸及情绪识别，并可进行高精度手指运动，重复定位精度0.031毫米，单指按键频率达到8次/秒，实现高速**的钢琴弹奏……这是在5月24日~25日举行的第八届中国机器人峰会上，之江实验室展示的一款人形机器人。

《每日经济新闻》记者注意到，此次峰会上，既有当前备受各方关注的人形机器人***新成果展示，也有不同形态的工业机器人落地产品。而在此前一周，特斯拉CEO埃隆•马斯克刚介绍了全新型号的特斯拉人形机器人Optimus，并进行现场展示。人形机器人的技术突破，引发了国内外资本市场的高度关注。

在工业机器人领域，中国机器人峰会***委员会发布了《中国机器人产业发展指数研究报告》。报告显示，中国已成为全球***大的机器人应用市场和机器人创新发展***为活跃的国家，工业机器人消费量连续九年位居全球**。不过，从工业机器人市场供应来看，发那科、ABB等日本和欧洲的机器人产品仍占据着国内大部分市场份额。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，围绕核心零部件的自主可控、产业链的整合、出海市场的博弈……强敌环伺之下，国产机器人的突围与远征正在上演。

特斯拉的一小步 人形机器人的一大步？

美国当地时间5月16日，马斯克介绍了特斯拉人形机器人Optimus的全新型号，这一次，Optimus的新技能是抓取物体，AI技术能力再次提升。在演示视频中，人形机器人已经拥有电机扭矩控制、环境探索与记忆、基于人类跟踪运动的AI训练以及物体操纵能力。

在马斯克看来，未来，人们对人形机器人的需求量会非常大，人形机器人将会是今后特斯拉主要的长期价值来源。“如果人形机器人和人的比例是2比1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，会远超电动车的数量。”

此前，美国波士顿动力推出的四足机器人Spot Mini定价约为52万元，上线半年只卖出了大约400台，而人形机器人Atlas并未上市。面对高昂的价格，马斯克曾公开表示，他的人形机器人将以低于2万美元的价格销售，通过更经济的技术解决方案，实现产品标准化、低成本和大规模生产。

不过，5月22日，据媒体报道，在一场人形机器人比赛中，由OpenAI支持的实体机器人公司1x出品的EVE，击败了特斯拉的Optimus机器人。EVE实体机器人的部分软件功能由OpenAI的ChatGPT提供支持，也就是说可以将ChatGPT实体化，应用在现实世界的业务场景中。

GPT技术在人形机器人中的场景应用，也打开了新的想象空间，继而引发了国内资本市场对机器人产业的高度关注。

近期，机器人概念股丰立智能、柯力传感（603662.SH，股价29.63元，市值83.85亿元）等个股股价异常波动，一度引发监管机构问询。5月25日晚间，丰立智能在股票交易异常波动及严重异常波动公告中表示：“公司生产的精密减速器产品目前尚未应用于人型机器人领域，没有签署相关协议；公司与本次广交会沟通交流的意向客户业务上尚无实质性进展，如后续签订需披露的重大合同，公司将及时履行信息披露义务。”

而在中国机器人峰会上，记者注意到，之江实验室也展出了其研发的人形机器人。之江实验室智能机器人研究中心副主任宋伟在和《每日经济新闻》记者的交流中介绍，此次展出的是目前研发的第三代人形机器人，接下来要攻克的方向还有很多。

譬如驱动，人形机器人需要功率密度足够大的电器驱动器件。而要解决驱动的问题，高性能电机与减速器的开发以及材料和构件的轻量化都是需要进一步研究的方向。目前，之江实验室研发的***新款人形机器人所需的金属构件多数都运用了3D打印技术，在考虑轻量化的同时，将部分构件与驱动器件一体化设计并打印。此外，人形机器人的关节多、自由度高，其自然流畅的运动需要解决姿态控制、平衡控制等方面的问题。如何耦合听觉、视觉、触觉等多模态信息，如何将人工智能技术与机器人系统结合，也是解决人形机器人在实际场景应用的关键问题。

在宋伟看来，GPT大模型技术应用到人形机器人上，可以为机器人提供“常识”，使其具备理解与推理能力。在边缘端布局面向机器人作业的中模型，能够较为快速地处理机器人的传感信息，结合机器人端部署的运动规划与控制小模型，这样才能构建出“云边端”一体化的智能机器人系统，完成人形机器人的智能闭环。

工业机器人突围：从关键零部件“卡脖子”到产业链协同创新

国金证券指出，AI助力“机器人+”时代来临，机器人产业链有望迎来繁荣发展期。浙商证券认为，人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本，国产零部件有望持续受益。中信证券研报亦指出，人形机器人的商业化进程正在持续推进中。在人形机器人商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显。

而从当下的实际情况来看，更大的市场需求，来自工业机器人。

5月24日，中国机器人峰会***委员会发布《中国机器人产业发展指数研究报告》。报告显示，中国已成为全球***大的机器人应用市场和机器人创新发展***为活跃的国家，工业机器人消费量连续九年位居全球**。随着医疗、养老、教育等行业智能化需求的持续释放，服务机器人产业规模也在快速扩张。

随着智能制造的深入推进，工业机器人应用从汽车和电子行业快速向冶金、轻工、金属加工、石油化工、食品饮料、医药等行业拓展。国内工业机器人保有量不断增长，制造业机器人密度随之呈现增长态势。

然而，从供应端来看，发那科、ABB、安川等外资品牌在工业机器人行业的地位稳固，占据了国内大部分市场份额。

从我国自主品牌来看，根据MIR相关数据统计，2022年上半年，我国工业机器人市场内资企业出货排名前十的企业分别为埃斯顿、汇川技术、埃夫特、新时达机器人、台达、节卡机器人、卡诺普、遨博、珞和图灵。其中，埃斯顿、汇川技术和埃夫特的出货量位列前三名。

此前，国产核心零部件与国际***厂商水平差距较大，控制器、伺服电机、减速机这三大核心零部件也是中国机器人产业的主要瓶颈。这些**核心零部件主要依赖进口，一旦产业链上游遭受冲击，短期内难以找到替代品。

近年来，上游零部件制造商日渐崛起，国产机器人四小龙埃斯顿、新松、埃夫特、广州数控不断加大核心零部件自主可控技术研发。

5月24日，科创板上市公司埃夫特董事长游玮在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，过去五年，国产机器人产业链相关头部企业，初步解决了核心零部件“有没有”的问题，基本实现了自主化和国产化，未来需要进一步提升相关核心部件性能，解决“优不优”的问题。近些年来，埃夫特逐步提升产品力，从对机器人性能和可靠性要求较低的作业场景逐步渗透到以光伏、3C、锂电、汽车为代表的**制造业相关**应用场景。

同时，游玮提及，国产机器人未来将结合人工智能技术，着力解决面向多品种、小批量的柔性制造要求，解决传统工业机器人使用门槛高、运维成本高的难题，激发传统工业机器人尚未进入的增量市场。

提及当前国产工业机器人行业面临的挑战，游玮认为，在核心零部件基本实现国产化、自主化后，难点在于要基于实现全部自主和国产的供应链，批量制造与国外机器人产品力一致的机器人产品，产业链的协同创新有待进一步提升；另外要从部件自主化的基础上逐步深入，实现在器件层面的自主化和国产化，比如机器人专用芯片、机器人操作系统、高精度编码器等。

本文摘自：网络 日期：2023-06-02
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